Perangkat Berjalan Ekskavator

Perangkat penggeraknya adalah sasis, termasuk rangka lintasan dan sistem berjalan, yang sebagian besar terdiri dari rangka lintasan, motor penggerak ditambah peredam dan pipanya, roda penggerak, roda pemandu, sproket pendukung, roda pendukung, trek, dan perangkat penyangga ketegangan. Fungsinya untuk menopang bobot excavator, dan mengubah tenaga yang disalurkan oleh roda penggerak menjadi gaya traksi, sehingga dapat mewujudkan berjalannya seluruh alat berat.
Rakitan rangka (yaitu rakitan rangka berjalan perayap) merupakan bagian las integral dengan struktur berbentuk X, dan keunggulan utamanya adalah memiliki kapasitas menahan beban yang tinggi. Rakitan rangka dilas menjadi tiga bagian: balok memanjang kiri (yaitu rangka track kiri), rangka utama (yaitu rangka tengah), dan balok memanjang kanan (yaitu rangka track kanan). Berat rakitan rangka adalah 2 ton.
Sambungan putar tengah adalah komponen hidraulik yang menghubungkan platform putar dan sirkuit oli sasis. Hal ini memastikan bahwa motor travel masih dapat mendistribusikan oli secara normal setelah platform putar berputar pada sudut mana pun. Sambungan putar saat ini 5-berfungsi.